سیستم همکاری در فروش سپیده

عملكرد – محور

واداشتن سيستم در باقي ماندن در مقادير مقرر و/يا رگولاسيون

پايدار – محور

تضمين پايداري سيستم و جلوگيري ازفرارحالات وتعطيلي فرآيند

بهينه سازي 

بهينه كردن عملكرد فرآيند با اعمال سياست هاي كنترلي.

در روش OPEN LOOP کنترولر از روي مقدار desired output (خروجي) به محاسبه ورودي مناسب براي سيستم مي پردازد.مثلکنترل مکان اهرم . پرتاب گلوله.

از طرفي مي دانيم که در هرسيستم تغييرات خروجي سيستم وابسته به تغييرات در ورودي سيستم مي باشد.

ü       خروجي سيستم y(t)    

ü       ورودي سيستم  x(t)

از طرفي y تابعي از x است 

ü       نياز به شناسايی Process به طور دقيق.    

ü       محاسبه تابع f در بسياری از موارد قابل محاسبه نيست.

ü       معکوس تابع f در بسياری از موارد قابل ايجاد نيست.

ü       تغيير در ساير پارامترها باعث ايجاد خطا در خروجی می شود.

به منظور حذف اين معايب روشي پيشنهاد شد که مشابهت بسيار زيادي به عملکرد انسان دارد.در اين روش که روش کنترل حلقه بسته ناميده شده است مقدار خروجي سيستم همواره توسط يک دستگاه اندازه گيري اندازه گيري مي شود. مقدار خوانده شده با مقدار مطلوب مقا يسه مي گردد و خطاي سيستم بدست مي آيد. از روي اين خطا مقدار ورودي مناسب براي سيستم بدست مي ايد

ü       به خروجي مطلوب در حالت regulation  مقدار set point (s. p) گويند.

ü       Yd command, desired output, set point.

ü       به متغيري که توسط process  تغيير داده ميشود process variable (p. v) گويند.

ü       به سيگنال اندازه گيري شده که توسط دستگاه اندازه گيري به محل کنترل انتقال داده ميشود transmit  feed back گفته ميشود.

ü       به خروجي کنترولر controller output (c. o)  گويند.