پروژه معماری پدیدههای خطرناک طبیعی و متدهای جلوگیری از آن در ساختمان
فهرست
مقدمه نويسنده
گفتار نخست
اركان كتاب
گفتار دوم ـ سازههاي كنترل شده فعال
گفتار سوم- الگوريتم و روشهاي كنترل
1-3- كنترل بهينه خطي كلاسيك
1-1-3- كنترل حلقه بسته
2-1-3- كنترل حلقه باز ـ بسته و كنترل حلقه باز
1-2-3- حالت بازخور خروجي
3-3) كنترل بهينه لحظهاي instantaneous optimal control
1-3-3- كنترل حلقه – بسته
2-3-3- كنترل حلقه باز- بسته
3-3-3- كنترل حلقه – باز
4-3- كنترل فضاي مودي نابسته (IMSC)
5-3) كنترل حالت مرزي (Bounded State Control)
1-5-3) ضربههاي تك جهته
6-3) ديگر الگوريتمهاي كنترل
گفتار چهارم- ملاحظات عملي
1-4) خطاهاي مدلسازي و اثرات سرريز شدگي
1-1-4) اثر سرريز
2-1-4- جبران كردن سرريز
2-4- تأخير زماني
1-2-4) جبران تأخير زماني
3-4) رفتار غيرخطي مصالح
4-4- دقيق نبودن مشخصات سازهاي
5-4- محدود بودن تعداد حسگرها و كنترل كنندهها
1-5-4- مكان بهينه حسگرها و كنترلكنندهها
6-4) كنترل زمان گسسته
1-6-4) كنترل پيش بين
7-4) قابليت اعتماد
8-4- ملاحظات ديگر
گفتار پنجم ـ مكانيزم كنترل و مطالعات آزمايشگاهي
1-5- كنترل مهاربندي فعال
1-1-5- آزمايشات مرحله دوم (مدل سازهاي سه طبقه 3DOF)
2-1-5) آزمايش يك ساختمان واقعي
2-5- ميراگر جرمي فعال و هدايتگر جرمي فعال
1-2-5) مقايسه سيستم AMD و سيستم مهاربند فعال
3-5) مولدهاي ضربهاي (پالسي)
4-5) بالههاي آيروديناميك
5-5) ديگر مكانيسمهاي كنترل
گفتار ششم ـ بهينهسازي سازههاي كنترل شده فعال
1-6- روابط حاكم
پيوست A- اجزاي سيستمهاي كنترل خطي
1-A) معادله حالت
A-2) تحليل معادله حالت
A.2.2) ماتريس پاسخ فركانسي
A.2.3) حالت ورودي پيشا (Random)
A-3) پايداري
A-4) كنترل پذيري و مشاهده پذيري
نوع فایل:قالب بندی ورد
تعداد صفحات:200
اندازه فایل:55مگابایت
مقدمه نويسنده
پديدههاي خطرناك طبيعي يكي از چالشهاي بسيار مهمي است كه امروزه مهندسين عمران با آن روبرو هستند. بسياري از ما تجربه لرزيدن خانهها و ادارههايمان بوسيله پديدههاي زميني در حالي كه هيچ كاري از دست هيچكس برنميآيد را داريم. همه ما بوسيله تلويزيون و ديگر رسانههاي خبري از آثار مخرب جاني و مالي پديدههايي نظير زلزله، گردبادهاي بزرگ (تورنادو)، آتش يا سيلاب مطلع ميشويم. در مهندسي سازه، يكي از اهداف مهم اين رشته، يافتن روشها و وسايل بهتر و نوتري جهت محافظت از سازهها و كاهش و يا از بين بردن اين اثرات مخرب ميباشد. يكي از روشها كه بوسيله پژوهشگران و طراحان ميتواند اعمال شود معرفي طرحهاي مطمئنتر و ايمنتر بگونهاي كه سازههايي نظير ساختمانها و پلها رفتار بهتر و مناسبتري در برابر تحريكهاي خارجي داشته باشند است. اين رويه، بهرحال بصورت اقتصادي و تكنولوژيكي ميتواند محدوديتهايي داشته باشد. ديگر روش پيشنهادي ممكن در نظر داشتن رفتار سازهها بمانند ماشينها، هواپيما يا حتي انسان كه بهنگام وارد آمدن نيروهاي خارجي به آنها سازگاري مناسبي از خود نشان ميدهند. ماهيچههاي سازهاي، ميتواند بهنگام خطر انعطافپذير بوده يا در زمان تغيير شرايط محيطي وضعيت مناسبي به سازه بدهد. اين روش منجر به تحقيقات كنترل سازهاي فعال شد و حوزه جديدي از پژوهشها را در اين زمينه گشوده كه شروع آن در اوايل دهه 1970 اما اكنون در مرحلهاي ميباشد كه بررسي سازههاي بزرگ مقياس در نظر بوده و سيستمهاي كنترل فعال در سازههاي واقعي طراحي و نصب شدهاند.
دليل ديگري كه كنترل سازهاي فعال در كانون توجه محققان و طراحان قرار گرفته است پيشرفتهاي سريع در تكنولوژيهاي موردنياز جهت اين كنترل ميباشد. گسترش مفهوم كنترل فعال در ارتباط تنگاتنگ با پيشرفتها در حوزههايي نظير كامپيوتر، تكنيكهاي اندازهگيري، ابزارها، كنترلگرها، عملگرها، مصالح و غيره ميباشد. پيشرفتهاي روزمره جاري در اين حوزهها بخودي خود سبب توسعه تكنولوژي كنترل فعال گرديده است علاوه بر آن تأثير بسزايي نيز در كليه فاكتورهاي اقتصادي مهم اين روشها داشتهاند.