اس پی دی فایل | سیستم همکاری در فروش فایل سپیده

• اگرچه روباتهائی مثل ASIMO کارهای شگفت انگیزی میکنند اما قادر نیستند یادگیری بکنند.
• یک روبات باید بتواند در تعامل با محیط و در اثر تجربه یادگیری نماید

روباتهائی مثل ASIMO قادرند

• در محیط های واقعی عمل کنند
• اشیا را جابجا کنند
• در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
• چهره انسان ها را شناخته و  به خاطر بسپارند.
• با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند
• …

• تکنولوژی موجود امکان شناسائی خودکار تمام اشیا موجود در محیط را فراهم نمیآورد.
• با این وجود روبات میتواند از طریق تعامل با انسان اطلاعات مختلفی را  از محیط جمع آوری کرده و از آنها در ساختن نقشه محیط استفاده نماید.
• اینکار نیاز به توانائی مکالمه با انسان دارد.

n       ساختار مکانیکی شامل

n       اتصالات بازو وبدنه، چرخها

n       محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر

n       موتورها

n       سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر

n       سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره

n       یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.